0   引言

江西德兴铜矿大山选矿厂原矿工段有两条进口的运输钢芯胶带，每条胶带长逾1 100m，由于运距长，坡度大，每条皮带要由3台900HP电动机共同驱动, 其控制精度要求高, 控制系统复杂。原设计为单机PLC联锁控制，在此基础上，选用Rockwell RSView32工控组态软件配以Rockwell A -B的PLC-5和SLC500组成了自动控制系统。工控组态软件是利用系统软件提供的组态工具，通过简单形象的组态工作，即可实现所需的软件功能，在众多的工控组态软件中，Rockwell RSView32工控组态软件以其独有的特点成为具有代表性的组态软件。

1   RSView32工控组态软件功能分析

RSView32工控组态软件是美国Rockwell公司生产的基于标准PC平台上的组态软件，它以MFC（微软基础级）、COM（元件对象）技术为基础，运行于Windows NT环境下的MM（I人机接口）软件。它的主要功能可以从以下几个方面进行分析。

1.1   组态软件功能完善

Rockwell RSView32工控组态软件提供了工业标准数学模型库和控制功能库，组态模式灵活，能满足用户所需的各种测控要求。RSView32对测控信息进行显示、计算、分析、存储、调用、打印等，操作界面生动灵活，安全体系可靠。

1.2   丰富的图形显示组态

Rockwell RSView32工控组态软件提供给用户丰富的作图工具和编辑工具，提供了大量的工业设备图形库、电气及仪表图符，工控必备的趋势图、历史曲线、数据分析窗口等，调用十分方便，它提供了极其友好的图形化用户界面，包括一整套Windows风格的窗口、弹出式菜单、按钮、消息区、工具栏、滚动条等，画面丰富多彩。汉化版的中文界面，实现了汉字的录入、编辑和显示。

1.3   强大的通信功能和良好的开放性

Rockwell RSView32工控组态软件向下可以通过RSLink与数据采集硬件通信，向上通过Ethernet与管理网互联，对于DDE或OPC数据源，“标记/数值”对的列表被传给OPC或DDE服务器。

RSView32能与多种通信协议互联，支持多种硬件设备，如Allen Bradley的PLC，Modicon的PLC，Siemens的PLC，GE的PLC，Hitachi的PLC，Omron的PLC等。RSView32能支持各类测控硬件设备，还支持HTML，可以浏览Internet，为国际间合作、网际间事件处理、远程监控提供了有利的工具。

1.4   多任务的软件运行环境与数据库管理及资源共享

Rockwell RSView32工控组态软件充分利用面向对象的技术和ActiveX动态联接库技术，极大地丰富了控制系统的显示画面和编程环境，从而方便灵活地实现多任务操作。ActiveX控件为第三方开发的软件，RSView32通过它的属性、事件和方法来使用它所提供的功能。具体应用为在指定点嵌入一个ActiveX控件，然后设定其属性或控件事件，该控件就可以与RSView32交互作用了，信息通过RSView32的标记进行传递。

Windows为RSView32应用软件提供接口，利用DDE技术，RSView32与Windows应用程序进行数据交换，实现数据和信息共享，从而为用户提供更为集中的数据操作环境，实现信息集中管理，并向上层系统提供开放式数据库接口。

1.5   控制点的规模及性价比

测量、控制点的数量是衡量组态软件的重要参数。RSView32工控组态软件有多达7 000个标记的规模，并有强大的图形工具、丰富的菜单命令、完善的测量及控制管理。用户可以根据实际工程选择合适的标记数量。点多则价高。RSView32工控组态软件将PLC融入DCS系统，使PLC系统具有DCS功能，实现了逻辑量、模拟量、顺序控制等控制策略的集成，极大地提高了系统的性能价格比。

2   RSView32工控组态软件在大型运矿胶带控制系统中的应用

2.1   系统简介

德兴铜矿是一个日处理矿石9万t的矿山，大山选矿厂担负着全矿日处理矿量的2/3，其原矿运输使用两条逾1 100m长的钢芯胶带运输系统运送矿石，工程采用分期建设分期投产方式，一期工程的控制系统设计为日本三菱PLC及相应的远程I/O站组成的PLC自动控制系统，自投产以来至今运行10多年，设备接近使用寿命，故障率升高，相应型号的PLC模块也因淘汰而无法采购，受设备技术的局限性及备件因素的影响，系统维护及使用威胁生产的正常进行。根据大山厂技术改造方案，二期工程设计使用了Rockwell-AB公司的PLC-5，对一期工程，则采用美国Rockwell-AB公司的SLC-500系列PLC对其进行系统改造, 并采用RSView32工控组态软件对两套运矿系统进行上层开发和应用。改造措施分4个部分进行：①硬件配置。②数据采集。③逻辑编程及调试。④实行实时监控系统组态、运行。

2.2   硬件配置

系统的控制方式为中央集中控制。在改造中，中央控制室里的系统上位机选用研华IPC610/586工控机，30G，128M，预装Windows NT操作系统，21吋彩显，1784-PKTX通迅卡，报表打印机等组成操作员站，普通商用机预装Windows NT操作系统组成工程师站。一期现场的系统选用的硬件是SLC5/04处理器，头部与尾部各配置一台，型号均为1747-L541，在组成系统时有很大的灵活性和较强的处理能力，另在尾部的操作现场配置了一台操作员终端Panelview550，控制器之间通过DH+网络进行通讯。二期系统由于使用的是Rockwell-AB公司的PLC-5/40E处理器及1771-ASB远程I/O适配器，处理器只需重设站点号，即可融入系统，其他配置不变。上位工程师计算机作为00站点，通过PKTX卡，连接到DH+网络，通过网络，上位计算机与各站点进行数据通讯，对系统进行设置、编程、管理和控制。操作员计算机作为01站点，通过PKTX卡，连接到DH+网络，对系统进行操作和监控。见图 1。

图  1  系统网络结构图

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2.3   数据采集

数据采集系统分模拟量采集和开关量采集。模拟量采集由现场传感器（料位计、流量计、电压变送器、电流变送器等）采集DC4-20ma或DC0-10V的标准信号输入PLC的模拟量输入模块，如头部矿堆料位、电动机运行电流等。开关量采集是各种需要的接点（按扭、继电器、各种辅助开关、行程开关等接点）输入PLC的开关量输入模块，如电动机运行状态、系统的自动和手动选择等。

数据采集系统是运矿胶带控制系统改造中工作量最大，决定系统复杂程度的重要环节，改造设计时对模拟量和开关量采集的确定要做全面的技术经济分析。

2.4   逻辑编程及调试

为节省时间，逻辑编程在改造项目规划设计时同时进行，两期系统根据改造前的PLC程序，在保正安全前提下，对原程序进行了合理修改。编程有很多技巧需要撑握，这依靠工控知识和经验的长期积累。

2.4.1   软件安装

在进行编程前，必须安装RSlogix500和RSlogix5及RSView32（带RSLink）软件，还有Offic e2000应用软件以及PKTX通迅卡驱动软件等，RSlogix500为SLC-500系列控制器的编程软件，RSlogix5为PLC-5系列控制器的编程软件，具体安装参见软件使用手册，这里不详细介绍。

2.4.2   联机及通讯

工程师站、操用员站通过PKTX通迅卡与PLC-5和SLC500组成DH+网络联成开放式系统，通讯调试分控制器组态调试、传输测试、程序上装下载测试等。在一期系统的SLC500的应用中，运矿胶带的头部与尾部相距1 200m，为保证通讯的可靠，利用MSG指令，在同一数据文件的同一位，头部SLC500读0置1，尾部SLC500读1置0，置位时间超时报警，即只有通讯中断置位时间才会超时。

2.5   RSView32工控组态软件应用

应用组态软件开发了系统监控显示画面10余幅，有系统总图、各设备分图、故障报警图等，其特点是图形形象逼真，操作界面简易，有完善的显示、计算、分析、存储、调用、打印等功能，运行参数（电压、电流、矿量、料位等）显示于画面上。各种显示图形的输入参数均来自项目管理器中的标签，标签与现场I/O相对应。编辑器提供有大量的图形库供开发人员选用，操作人员可用鼠标或键盘进行操作。

2.5.1   监控功能的实现

设置监控画面，反映各设备的运行、停止、故障状况；显示各过程量（润滑系统油温、张紧装置拉力等）的当前值；随时可实时修改给矿量的大小。

设置趋势图显示、归档和历史数据打印画面。用棒图和趋势曲线显示主电机温度、电流等主要参数的历史趋势和实时趋势。

设置自动归档的故障报警画面，将各个设备的故障信息集中显示并自动产生报表输出。

2.5.2   应用趋势及曲线和历史数据库

RSView32可在任何时间方便地选择建立趋势的值及其范围、取样周期和屏幕尺寸等。趋势曲线变化易于辨识，在X及Y轴上有明确标出刻度，并可以显示平均、最大、最小状态下的趋势曲线。曲线的特征与趋势的特性相同，还可以满足在任何给出点显示X及Y轴坐标，可放大显示一较短时间段，或缩小显示一较长时间段。

所有现场设备传来的数据根据用户定义的时间自动存入历史数据文件，用户可自定义查询条件。如可根据时间进行查询，从历史文件中取得相应的历史数据作报表或趋势曲线的显示或打印。

2.5.3   应用报警功能

当现场的模拟量信号，如温度、压力、高料位或低料位报警时，报警可立即进入RSView32实时数据库进行打印和相应的联锁动作，弹出报警画面，报警随即进入历史数据库，可长期存储和根据用户的需求进行查询。报警记录可长期存档，便于后期深入分析。应用时将其中故障报警点属性设为隐藏，故障时配合蜂鸣器闪烁显示。

2.5.4   应用报表及打印功能

系统将利用RSView32提供的报表组件为生产提供定义好的表格，在RSView32中制作报表和报告。在打印前可以修改、预览。

RSView32可将记录的数据送入Microsoft Excel，根据电子秤输出的信号开发了单班矿量累积、显示报表，即用VB6.0做一可执行程序，在RSView32中用AppStart命令激活此程序，再用AppActive命令推至前台执行，打开Excel表并激活，显示单班矿量及累积运矿量。

2.6   安全设置

在系统组态好并投入正常运行后，RSView32可以进行启动设置（计算机一启动即进入实时监控画面），加入安全等级，设置操作员密码。使用RSView32 Tools中的NT4.0 Desktop Lock可以禁止重启计算机。

3   结语

整个改造项目从系统选型、设备购置到开发调试和投入运行仅4个月就完成，从2004年运行至今无异常，生产实践证明，RSView32工控组态软件运行可靠，画面清晰，易于维护，便于操作，满足了生产工艺的要求，是一款很好的工控组态软件。根据工艺要求实现了设备相互联锁，设备的启停及运行操作和工艺参数的修改在中控室即可完成，完整的故障信息报表可及时发现系统的某一环节故障，减少系统的故障停机时间。保障生产顺利进行，提高了监控与管理水平。